TurtleBot3传感器-6.树莓派相机V2.1

树莓派相机V2.1摄像头模块搭载索尼IMX219 800万像素传感器（相比原款摄像头的500万像素 OmniVision OV5647传感器）。

相机模块V2.1可用于拍摄高清视频以及静态照片。它对于初学者来说很容易使用，但如果你想扩展你的知识，它有很多东西可以为高级用户提供。网上有很多例子表明人们将其用于延时摄影、慢动作和其他视频智能。您还可以使用我们与摄像机捆绑在一起的库来创建效果。

您可以在索尼网站上阅读有关IMX219和 Exmor R背照式传感器架构的所有血腥细节，但足以说明这不仅仅是分辨率升级：它是图像质量、色彩保真度和低光性能的飞跃。它支持1080p30，720p60和VGA90视频模式，以及静态捕获。它通过15厘米的带状电缆连接到树莓派上的CSI端口。

该相机适用于树莓派 1、2、3 和 4 的所有型号。

参考网址：https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-v2/