TurtleBot3传感器-1.激光雷达LDS-02
激光雷达LDS-02配置说明
TurtleBot3 LDS 自 2022 年起已更新为 LDS-02 型号。
请按照以下在 TurtleBot3 的 SBC (Raspberry Pi) 上的说明进行操作。
1.安装 LDS-02 驱动并更新 TurtleBot3 包。
sudo apt update
sudo apt install libudev-dev
cd ~/catkin_ws/src
git clone -b develop https://github.com/ROBOTIS-GIT/ld08_driver.git
#或者
git clone -b develop https://gitee.com/kay2020/ld08_driver.git
cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3 && git pull
rm -r turtlebot3_description/ turtlebot3_teleop/ turtlebot3_navigation/ turtlebot3_slam/ turtlebot3_example/
cd ~/catkin_ws && catkin_make
2.将 LDS_MODEL 导出到 bashrc 文件。根据您的 LDS 型号,使用LDS-01或LDS-02。
echo 'export LDS_MODEL=LDS-02' >> ~/.bashrc
3.生效
source ~/.bashrc
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