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2020
09-03

【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(7)底盘测试

说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencrsw1sw2来自检底盘是否正确安装和运行;

7.1.前进测试

1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;

2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动

1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进

7.2.转圈测试

1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;

2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;

3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈;

7.3.启动测试

1)[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2)[TurBot3] 启动TurBot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3)[Remote PC] 启动rviz

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

 图片 28.png



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