TB3+X52入门(ROS2)教程-1.介绍、特点

ROBOTIS 的 OpenMANIPULATOR-X 是一款低成本机械手，使用 DYNAMIXEL 执行器，配有 3D 可打印部件并支持 ROS。

OpenMANIPULATOR-X 与 TurtleBot3 Waffle 兼容，并mobile manipulator具有 TurtleBot3 平台不可或缺的 SLAM 和导航功能。