Burger Pro(ONAD)ROS2教程-10.使用D435i深度相机

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启动realsense-viewer

realsense-viewer 

realsense1.png

关闭realsense-viewer

使用ROS2启动相机：

ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py 

realsense2.png

新开一个终端，使用如下指令查看话题：

ros2 topic list

realsense3.png

通过rqt_image_view查看

ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 

realsense4.png

点击刷新图标 

realsense5.png

topic选择/camera/camera/color/image_raw 

realsense6.png

效果如图：

realsense7.png 

    关键词：Burger Pro(ONAD)ROS2教程

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