XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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本文档详细介绍如何使用 GELLO 开源项目进行遥操作数据收集，适用于机器人模仿学习（Imitation Learning）任务。前置准备硬件要求● GELLO 设备: 已组装完成的 GELLO 遥操作主臂● 机械臂: 支持的机械臂（Franka Panda/FR3、UR、xArm、I2RT YAM 等）● 摄像头（可选）: 用于视觉观测的腕部/基座摄像头● 计算机: Ubuntu 20.04/22.04 系统软件依赖确保已完成以下安装，具体参考，安装过的可以跳过这一步：#...