XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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e-puck2的出厂固件支持地面传感器扩展：请参阅工厂固件部分。一旦机器人使用其工厂固件进行编程，您就可以通过蓝牙从地面传感器获取值，方法是将选择器置于位置3并发出m将返回5个值的命令，前3个值与地面传感器相关（左），中，右），最后2个值与悬崖延伸相关（如果有）。...
1.拧下3个螺柱并取出电池。2.轻轻地从机身外壳上取下顶部的电路板。3.用钳子将塑料相机支架从相机上拆下；注意不要对相机柔性电缆施加压力。然后需要剪掉塑料支架背面的两个突出部分（见3.2）；对于此操作，您可以使用钳子（参见 3.3）。取出适配器（现在已平放在背面，如3.4所示）并像以前一样将其插入。4.将地面传感器模块插入e-puck2上的连接器；使电缆穿过电池触点。5.首先将接地模块推入机身外壳的插槽中，然后滑入机器人的顶部，注意电机电线的位置：背面电池触点必须保持在机身和...