sudo apt install curlcurl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.shchmod +x xsarm_amd64_install.sh./xsarm_a...
操作演示视频 document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";通过在 RViz 中启动虚拟机器人模型并使用 joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个手臂模型用作命令行参数。例如，可以使用以下命令启动 WidowX-250s 机械臂。确保在结束会话时在终端中按Ctrl-C 。测试仿真的机械臂：r...
注意：如果自己的夹持器使用了Aloha2代的夹持器（夹手），此部分提供的代码示例的夹手部分的代码可能无法直接使用，因为夹手的量程和舵盘的安装方式发生了变化，代码里面的参数无法匹配，请谨慎使用。首先，打开终端并运行以下命令。roslaunch interbotix_xsarm_control xsarm_control.launch robot_model:=wx250s然后，在另一个终端中，导航到该目录并输入...cd ~/interbotix_ws/src/int...
输入以下指令roslaunch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet_single.launch robot_model:=wx250s record:=true回车，然后人为去让机械臂摆出不同的动作；结束按Ctrl+C，停止录制roslaunch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet_single.launch robot_model:=wx250s playback:=true启动控制器。运行此部分后...
底座孔位示意图...
指数乘积（了解更多）...