ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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概述特征：Ø 5Mpixel彩色摄像头360°全方位观察机器人Ø 与Pi-puck兼容并与Raspberry Pi Zero W接口Ø 用于均匀像素分布的抛物面镜Ø 适用于基本图像处理，例如斑点、颜色和光检测。 图像抓取您可以使用raspistill以下命令抓取图像：raspistill -t 0 -k -o image.jpg此命令打开相机的实时预览。当您按下ENTER时，将抓取图像。要终止按x+ENTER。 参考...