ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
在使用以下说明之前，请务必阅读导航手册。TurtleBot3 启动启动 TurtleBot3 ManipulationActual或Simulation使用以下命令。Actual [TurtleBot3 SBC]ros2 launch turtlebot3_manipulation_bringup hardware.launch.py或Simulation [远程 PC]ros2 launch turtlebot3_manipulation_gazebo gazebo.lau...
笔记：本说明书已于Ubuntu 22.04和进行测试ROS2 Humble Hawksbill。更多信息，请参阅OpenMANIPULATOR 电子手册和[ROS 2] Turtlebot3 操作主场服务挑战赛场地和物品入门注意：在电脑上安装家庭服务挑战包之前，请务必完成以下说明。TurtleBot3 PC设置TurtleBot3 SBC 设置TB3 和 OpenMANIPULATOR-X软件包先决条件：ROS 2 安装了 Humble 的笔记本电脑或台式电脑。本说明基于 G...
概述假设您希望机械臂执行某些动作来完成特定任务。一种方法是创建一个JointTrajectory ，其中包含特定时间点所需关节位置，然后您可以控制机器人执行这些动作。或者（耗时更少）您可以手动操控机械臂执行特定动作，并将其记录在 ROS bag 文件中。然后，您可以根据需要多次“回放”该 bag 文件，以便稍后在同一机器人上重复这些动作。此“记录/回放”功能由xsarm_puppet_single实现。结构如下所示，interbotix_xsarm_puppet包构建于int...
TurtleBot3将获得对ROS 2 Humble的全面支持，并计划于2025年第一季度发布完整的示例实现。在第二季度，支持范围将扩展到ROS 2 Jazzy和Gazebo Sim，确保与ROS生态系统和模拟环境的最新进展无缝集成。Rasbperry Pi 4TurtleBot3平台已升级为包括Raspberry Pi 4标准板载SBC。Jetson NanoTurtleBot3硬件也支持使用Nvidia Jetson Nano SBC。请参考下方视频，了解如何设...
全球最受欢迎的ROS平台TurtleBot是最受欢迎的教育和研究开源机器人。它TurtleBot3是一款小型、低成本、完全可定制、基于ROS的移动机器人平台，旨在用于教育、研究、业余爱好项目和产品原型设计。价格实惠TurtleBot3专为满足学校、实验室和企业的成本控制需求而开发。TurtleBot3 是一款价格最实惠的SLAM移动机器人，配备360°激光测距传感器LDS-02。小型TurtleBot3 Burger的尺寸仅为138毫米x178毫米x192毫米（长x宽x高）。...
不同系统版本功能模块对照表注意：✓：可用? ：未经验证× ：不可用特征NoeticHumbleJazzyTeleop✓✓✓SLAM✓✓✓导航✓✓✓模拟✓✓✓操纵✓✓×家庭服务挑战✓××自动驾驶✓✓×机器学习×××...
警告：本章内容用于初始化Remote PC用于控制TurtleBot3的台式机或笔记本电脑。请勿在TurtleBot3平台上完成这些说明。兼容性警告：不支持原生Ubuntu 20.04。更多详情Jetson Nano请参阅NVIDIA开发者论坛。注意：此指令已在Ubuntu 22.04运行的Linux发行版上进行了测试ROS 2 Humble Hawksbill。 在远程电脑上下载并安装Ubuntu从下面的链接Ubuntu 22.04 LTS Desktop下载适合...
1.在远程PC上使用Ctrl+Alt+T打开终端。2.安装Gazebo[远程电脑]sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz -ysudo apt install ros-humble-gazebo-* -ysudo aptitude install ros-humble-gazebo-* -y测试Gazeboign gazebo shapes.sdf3.安装Cartographer[远程电脑]sudo apt install...
安装所需的TurtleBot3包。[远程电脑]sudo apt install git -ysudo apt install terminator -y source /opt/ros/humble/setup.bash创建工程目录，下载功能包mkdir -p ~/turtlebot3_ws/srccd ~/turtlebot3_ws/src/ git clone -b humble https://ghfast.top/https://github.co...
警告ü 此过程可能需要较长时间。请勿尝试使用电池供电完成设置，请将您的SBC使用适配器供电。ü 完成此设置需要HDMI显示器和键盘、鼠标等输入设备。ü 要使用webOS机器人平台，请参阅webOS机器人平台了解更多说明。软件包将在性能更高的PC上使用OpenEmbedded进行交叉编译，并创建用于在 SBC上安装的镜像文件。准备microSD卡和读卡器如果您的电脑没有microSD插槽，请使用microSD读卡器刻录恢复映像TurtleBot3包...
