LoCoBot快速入门教程-3.硬件

Create® 3

Create® 3是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人平台。该机器人具有一整套板载传感器和执行器，可让您开发和测试您的机器人算法。该软件完全基于ROS2：所有传感器数据均通过ROS2发布产生，而ROS2服务器和订阅用于控制执行器和响应用户请求。该机器人还提供了一些开箱即用的自主行为，例如对接、墙壁跟随和对障碍物的反应。所有这些都可以通过ROS2动作和参数触发和/或配置。

英特尔 NUC 迷你电脑

第8代英特尔双核i3、8GB DDR4内存、240GB固态硬盘（SSD）、英特尔Iris Plus 显卡 655，无线网络，蓝牙 5.0，千兆以太网，4k支持，读卡器，双显示器支持，HDMI，USB，Thunderbolt 3，Ubuntu20.04。

英特尔®实感™深度摄像头 D435

英特尔实感™ D400系列摄像头的一部分，采用英特尔®最新深度的阵容传感硬件和软件将它们打包成易于集成的产品。完美适用于希望将深度感应引入设备的开发人员、制造商和创新者，英特尔®实感™ D400系列相机提供简单的开箱即用集成，可实现全新一代配备智能视觉的设备。

平移和倾斜云台

DYNAMIXEL 2XL可以通过单个模块控制两个轴，该模块用作LoCoBot的相机。该伺服器允许扫描或检测物体，无论平台是否运动或静止。2XL系列采用允许360度控制模式的新功能具有非接触式磁编码器和空心背壳组件结构和金属齿轮 （粉末冶金）用于高耐用性。

铝结构

LoCoBot由20x20挤压铝和3毫米阳极氧化铝板制成，非常出色耐用。T型槽铝棒具有用于连接其他棒材，零件或创建用于添加到LoCoBot的安装点。可使用标准20x20后装配T型槽螺母便于平台定制。

RPLIDAR A2M8 360° 激光测距扫描仪

RPLIDAR A2是一款室内360度2D激光雷达。每个RPLIDAR A2最多可采集 8000 个样本由于其高转速，每秒激光测距。车载系统可执行2D 360°扫描范围为12米（18米，稍加固件调整）。此外，生成的2D点云数据可用于映射、定位和对象/环境建模。

麦克奥克50000mAh 移动电源

MAXOAK K2移动电源设计用于长时间为笔记本电脑供电。这50kAh （50，000Ah）移动电源可以使NUC迷你电脑和所有外围设备在适度使用的情况下运行4小时。它具有多个输出，包括20V 5A和12V 2.5A 桶形插孔、两个 5V 2.1A USB-A 端口和两个5V 1A USB-A 端口。