LoCoBot快速入门教程-2.选型


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LoCoBot平台可以添加3种不同的机械臂,提供4、5 和 6自由度选项。所有机械臂均基于Robotis的X系列伺服系统,特别是XM430-W350-T和 XL430-W250-T,它们具有简单的硬件设置、可用的软件API和其他“智能伺服”等优点。