LoCoBot快速入门教程-2.选型

LoCoBot平台可以添加3种不同的机械臂，提供4、5 和 6自由度选项。所有机械臂均基于Robotis的X系列伺服系统，特别是XM430-W350-T和 XL430-W250-T，它们具有简单的硬件设置、可用的软件API和其他“智能伺服”等优点。