LoCoBot快速入门教程- PS4遥控控制(ROS1)

第二种方法是运行 xslocobot_joy.launch 在 interbotix_xslocobot_joy 只读 包裹（在机器人或远程计算机上）。为此，请键入...

roslaunch interbotix_xslocobot_joy xslocobot_joy.launch robot_model:=locobot_base launch_driver:=false

设置 launch_driver 参数到 false 告诉启动文件不要启动 机器人驱动程序节点，因为机器人已经在运行。