Waffle Pi Pro(NucAD)入门教程-5.键盘控制

[Remote PC]启动roscore

roscore

[Robot]启动机器人,

roslaunch turbot3_bringup minimal_withD435i.launch

注意：之前的版本没有withD435i.launch需要分别开启机器人本体和相机

[Remote PC]启动进行简单远程操作测试

roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

w 是增加线速度

x 是降低线速度

a 是增加角速度

d 是降低角速度

s 是停止