Burger Pro(ONAD)ROS2教程-1.Burger Pro(ONAD)介绍
Burger Pro(ONAD)是Burger(参考TurtleBot3介绍)的升级版,预装ROS2(Humble)操作系统,主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Jetson orin Nano(8G版本),增加了GPU处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12,检测距离更远,采样频率更高,并增加了深度相机D435i,增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池,容量是标准版电池的6倍,续航更持久。
