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import rospy     from geometry_msgs.msg import Twist     import sys, select, os     if os.name == 'nt':  &nbs...

void driveTest(uint8_t buttons) {   static bool move[2] = {false, false};   static int32_t saved_tick[2] = {0, 0};   static double diff_...

import rospy     import numpy as np     import cv2     from cv_bridge import CvBridge     from std_msgs.msg&nbs...

import rospy     import os      from enum import Enum     from std_msgs.msg import UInt8, Float64     from...

import rospy     import numpy as np     import cv2     from enum import Enum     from std_msgs.msg import&...

import rospy     import numpy as np     import tf     from enum import Enum     from nav_msgs.msg import&n...