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置顶【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台

【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台
ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

置顶ORCA v1 Hand灵巧手使用说明

ORCA v1 Hand灵巧手使用说明
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

达尔文OP2仿人机器人入门-1.简介

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祝贺您选购达尔文OP2类人形机器人。 达尔文OP2将带领您进入机器人的世界,拥有无限的研究机会和可能。 当您拿到达尔文OP2之前请详细阅读本说明手册。什么是达尔文OP2?  达尔文OP2(具有智能开放平台的动态类人形机器人)是一款经济实惠的小型人形机器人平台,具有先进的计算能力,先进的传感器,高有效载荷能力和动态运动能力,能够进行许多前沿的研究和教育活动。与达尔文 OP(称为“DARwIn-OP”)相比,达尔文OP2(被称为“DARWIN 2”或“DARWIN-OP...