介绍U2D2是一款小型USB通信转换器，可以通过PC控制和操作舵机。 如何使用注意：如果您的计算机无法检测到U2D2，请下载虚拟COM端口驱动程序以检测 FTDI设备，例如 U2D2。 PC到舵机U2D2可以使用随附的USB数据线连接到PC的USB端口。它支持 3Pin TTL连接器和4Pin RS-485连接器，以连接各种 DYNAMIXEL。U2D2不给舵机供电，因此需要外接电源给舵机供电。请小心，因为每个舵机的推荐电压可能因型号而异。请参阅电子手册以...
介绍结合U2D2，它可以提供各种外部电源，为DYNAMIXEL提供稳定的电力。规格项目参数操作电压3.5V-24V最大电流10A布局描述DYNAMIXEL Connectors：安装了3针和4针JST连接器以进行通信。TTL/RS485 Test Points：TTL数据线，RS485 D +，D线信号可通过测试点轻松识别Power Connectors：U2D2 PHB提供三种不同类型的电源连接器，为DYNAMIXEL提供不同的电压和电流。ü 开关电源直流连接器（...
OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸，以确保与物理配件的兼容性，并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口，并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意：使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...
单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃允许电流3.0A（DYNAMIXEL端口）连接器类型USB C型，接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]尺寸66 x 25 毫米重...
引脚排列...
简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件，该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，PCB Gerber，BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch（面向年轻学生）到专家的传统固件开发，已广泛开放。Ite...
警告：为提高用户安全并防止专有风险或损坏，请务必检查安装在 DYNAMIXEL和电路板上的引脚排列。DYNAMIXEL的 Pinout可能因连接器制造商而异。...
OpenCR包括一个与Arduino Uno pinmap兼容的连接器。引脚0到21与 Arduino Uno是相同的引脚，此后它们映射到添加到OpenCR的引脚。...
用户指示灯OpenCR 附加LED由四个LED 组成，并映射到Arduino引脚22-25。拨码开关5针连接器按钮开关...
安装驱动对于 Windows 10 PC，将自动安装适当的驱动程序。安装Arduino IDE从arduino官方主页下载最新版本的Arduino IDE，并安装。目前，OpenCR将在1.8.0或更高版本上线。端口对应到Arduino IDE首选项Arduino IDE运行后，点击IDE顶部菜单中的File（文件）→ Preferences（首选项）。当首选项窗口出现时，将以下链接复制并粘贴到附加开发板管理器 网址文本框。https://raw.githubusercont...
