ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
注意：OpenCM9.04控制板分为3个版本（如下图所示)，3个版本的底板都是一样的，接口连接件不一样，现在B版已经停产；A版没有端子连接件等配件，需要另行选配；C版使用了适用于XL-320舵机的连接件，主要为XL-320舵机使用，当然，也可以用于其他舵机，但需要另外选配接口转接线。有3种版本可用：A版、B版和C版。A版、B版和C版之间的区别在于连接器不一样。...
内存映射硬件架构OpenCM9.04的框架图如下所示。OpenCM9.04的原理图基于32位Cortex-M3核心STM32F103CB微控制器。电源原理图设计为通过5V和3.3调节器级联。5V电压提供给TTL总线，3.3V电压提供给微控制器、5针端口和4针通信端口。OpenCM9.04支持USB2.0 Micro-B连接器用于下载程序或执行数据通信。注意：引脚11（TX1）和引脚12（RX1）不能同时使用，因为引脚11和引脚12属于USART通道1，而该通道已分配给Dyna...
①电源开关用于控制电路板的电源和DYNAMIXEL电源的开关。注意：连接USB电缆时，电路板始终通电。②串行电池插座连接两节LBS-04锂电池。（适用于XL-320舵机供电，当然，用其他符合舵机电压标准的电源也是可以的）警告：当电池连接到电路板时，不要给电池充电，会导致短路。在给电池充电时，务必断开与电路板的连接。③DYNAMIXEL TTL 3 PIN管脚用于3pin TTL接口的舵机(DYNAMIXEL TTL 总线)。④通信接口外围设备使用有线/无线的方式进行通信 (比...
USB 端口设置 （Linux）使OpenCM9.04 USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCM9.04/master/99-opencm-cdc.rulessudo cp ./99-opencm-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rulessudo...