OpenCM9.04控制板快速上手-3.管脚布局

①电源开关

用于控制电路板的电源和DYNAMIXEL电源的开关。注意：连接USB电缆时，电路板始终通电。

②串行电池插座

连接两节LBS-04锂电池。（适用于XL-320舵机供电，当然，用其他符合舵机电压标准的电源也是可以的）

警告：当电池连接到电路板时，不要给电池充电，会导致短路。在给电池充电时，务必断开与电路板的连接。

③DYNAMIXEL TTL 3 PIN管脚

用于3pin TTL接口的舵机(DYNAMIXEL TTL 总线)。

④通信接口

外围设备使用有线/无线的方式进行通信 (比如BT-410, BT-210, BT-110A, ZIG-110A, LN-101等). OpenCM9.04的4-pin通信端口使用的是 Serial2(USART2)。