OpenCM9.04控制板快速上手-7.Linux下安装Arduino IDE

USB 端口设置 （Linux）

使OpenCM9.04 USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCM9.04/master/99-opencm-cdc.rules

sudo cp ./99-opencm-cdc.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

编译器设置 （Linux）

由于OpenCM9.04库是为32位平台构建的，因此64位PC需要与Arduino IDE相关的32位编译器。

sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

Linux下载安装Arduino IDE

从官方arduino主页https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下载最新版本的Arduino IDE，并安装它。目前，OpenCM9.04 将在 1.6.4 或更高版本中投入使用。

然后，将下载的文件解压缩到所需的文件夹，并从终端执行安装文件。在这种情况下，下面显示的示例使文件夹工具位于用户的顶部文件夹 （~/） 中。此文件夹将充当 Arduino IDE 文件夹。

将OpenCM9.04 板移植到 Arduino IDE （Linux）

首选项 （Linux）

运行 Arduino IDE 后，单击IDE顶部菜单中的“文件→首选项”。当“首选项”窗口出现时，将以下链接复制并粘贴到“Additional Boards Manager URLs ”文本框中。此步骤可能需要大约 20 分钟。

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCM9.04/master/arduino/opencm_release/package_opencm9.04_index.json

通过 Boards Manager （Linux） 安装OpenCM9.04软件包

单击Tools→Board→Boards Manager。