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2019
08-30

TurtleBot3-OpenCR软件设置

USB端口设置

  使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。
  执行如下命令:

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wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

编译器设置

  由于OpenCR库是为32位平台构建的,64位PC需要用于Arduino IDE的32位编译器相关内容:
  执行如下命令:

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sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

  


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