XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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注意：OpenCM9.04控制板分为3个版本（如下图所示)，3个版本的底板都是一样的，接口连接件不一样，现在B版已经停产；A版没有端子连接件等配件，需要另行选配；C版使用了适用于XL-320舵机的连接件，主要为XL-320舵机使用，当然，也可以用于其他舵机，但需要另外选配接口转接线。有3种版本可用：A版、B版和C版。A版、B版和C版之间的区别在于连接器不一样。...
内存映射硬件架构OpenCM9.04的框架图如下所示。OpenCM9.04的原理图基于32位Cortex-M3核心STM32F103CB微控制器。电源原理图设计为通过5V和3.3调节器级联。5V电压提供给TTL总线，3.3V电压提供给微控制器、5针端口和4针通信端口。OpenCM9.04支持USB2.0 Micro-B连接器用于下载程序或执行数据通信。注意：引脚11（TX1）和引脚12（RX1）不能同时使用，因为引脚11和引脚12属于USART通道1，而该通道已分配给Dyna...
①电源开关用于控制电路板的电源和DYNAMIXEL电源的开关。注意：连接USB电缆时，电路板始终通电。②串行电池插座连接两节LBS-04锂电池。（适用于XL-320舵机供电，当然，用其他符合舵机电压标准的电源也是可以的）警告：当电池连接到电路板时，不要给电池充电，会导致短路。在给电池充电时，务必断开与电路板的连接。③DYNAMIXEL TTL 3 PIN管脚用于3pin TTL接口的舵机(DYNAMIXEL TTL 总线)。④通信接口外围设备使用有线/无线的方式进行通信 (比...
USB 端口设置 （Linux）使OpenCM9.04 USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCM9.04/master/99-opencm-cdc.rulessudo cp ./99-opencm-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rulessudo...