ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
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2025-09-30 /
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人形机器人
双臂仿真操作ros2 launch interbotix_xsarm_dual xsarm_dual.launch.py use_dual_rviz:=true use_sim:=truecd /home/robot/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/interbotix_xsarm_dual/demos/python3 xsarm_dual.p...
运行如下指令：ros2 launch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet.launch.py robot_model_leader:=wx250s robot_model_follower:=vx300s use_sim:=truecd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/interbotix_xsarm_...
ros2 launch interbotix_aloha xsarm_puppet.launch.py use_sim:=truecd ~/interbotix_ws/src/interbotix_aloha/demo/python3 bartender_puppet.py...
Robomimic是斯坦福大学开发的一个用于机器人演示学习的框架。它提供了在机器人操作领域收集的广泛的演示数据集，以及从这些数据集学习的学习算法。该项目是通过模拟环境更深层次的推进机器人智能(ARISE)计划的一部分，旨在降低人工智能和机器人交叉领域前沿研究的进入门槛。...
#引入 ROS1 Python 客户端库，负责节点、日志、定时器、sleep 等。
import rospy
#引入 Interbotix 消息类型，用来向单个关节发布命令（这里是夹爪）。
from interbotix_xs_msgs.msg import JointSingleCommand
# 引入 Interbotix 的底层核心通...
Failed to open port at '/dev/ttyDXL'cd ~/interbotix_ws/srccd interbotix_ros_core/interbotix_ros_xseries/interbotix_xs_sdksudo cp 99-interbotix-udev.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm...
