TB3-源码剖析-2.按键测试行走30cm
void driveTest(uint8_t buttons)
{
static bool move[2] = {false, false};
static int32_t saved_tick[2] = {0, 0};
static double diff_...
TB3-源码剖析-3.车道线检测功能
import rospy
import numpy as np
import cv2
from cv_bridge import CvBridge
from std_msgs.msg&nbs...
TB3-源码剖析-4.障碍物检测
import rospy
import os
from enum import Enum
from std_msgs.msg import UInt8, Float64
from...
TB3-源码剖析-5.颜色（交通灯）检测
import rospy
import numpy as np
import cv2
from enum import Enum
from std_msgs.msg import&...
TB3-源码剖析-6.二维码识别
import rospy
import numpy as np
import tf
from enum import Enum
from nav_msgs.msg import&n...
TurtleBot3传感器-1.激光雷达LDS-02
激光雷达LDS-02配置说明TurtleBot3 LDS 自 2022 年起已更新为 LDS-02 型号。请按照以下在 TurtleBot3 的 SBC (Raspberry Pi) 上的说明进行操作。1.安装 LDS-02 驱动并更新 TurtleBot3 包。sudo apt updatesudo apt install libudev-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone -b develop https://github.com/ROBOTIS...
TurtleBot3传感器-2.激光雷达LDS-01
说明：介绍Turtlebot3的激光雷达LDS图示： 概述HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。LDS（激光距离传感器）是将由障碍物检测收集的数据发送到用于SLAM技术的主机的传感器基本性能规格项目规格工作电源电压5V DC±5％光源半导体激光二极管（λ= 785nm）激光安全IEC60825-1 Class 1目前的消费400mA以下（冲击电流1A）检测距离120mm〜3,500mm接口3.3V USART（230,400 bps）每6度42...
TurtleBot3传感器-3.D435i深度相机
驱动安装注册公钥sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE添加库地址sudo add-apt-repos...
TurtleBot3传感器-4.D435i深度相机安装ROS功能包
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera -y测试ROS功能roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 打开可视化UI界面rqt_image_view...
TurtleBot3传感器-5.激光雷达RPLIDAR A2
目前比较常见的测距单元包括激光测距、超声波测距、图像测距。其中，激光测距是最为常用的方式。通常激光测距单元比较精确、高效并且其输出不需要太多的处理。其缺点在于价格一般比较昂贵，但好在目前已经有一些价格比较便宜的激光测距单元。激光测距单元的另外一个问题是其穿过玻璃平面的问题。另外激光测距单元不能够应用于水下测量。另外一个常用的测距方式是超声波测距。超生波测距以及声波测距等以及在过去得到十分广泛的应用。相对于激光测距单元，其价格比较便宜但其测量精度较低。激光测距单元的发射角最小仅...