该软件包可用于控制Interbotix X系列LoCoBot中任何漫游车的运动 通过蓝牙使用索尼 PS3 或 PS4 控制器的家庭。在此演示中，“手臂”（如果配备）和 “平移/倾斜”伺服系统在“位置”控制模式下工作，夹持器在“PWM”模式下工作，底座 在“速度”控制模式下运行。请参阅下面的操纵杆按钮图，了解如何操作 机器人。具体来说，一些操纵杆控件操纵单个关节，而其他操纵杆控件则操纵单个关节 用于对所有关节进行“反向运动学”，以获得机器人的末端执行器 （定义为“ee_grip...
TurtleBot 4 是全球最受欢迎的下一代教育和研究开源机器人平台，以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。支持ROS2，有着丰富的传感器部分功能展示TurtleBot 4 有两种型号——TurtleBot 4 Standard 和 TurtleBot 4 Lite。两者都配备了 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的强大 Raspberry Pi 4、OAK-D 空间 AI 立体相机、2D LiDAR 等。所有组件都已无缝...
TurtleBot4TurtleBot4TurtleBot 4 是一款基于 ROS2 的移动机器人，用于教育和研究。TurtleBot 4 能够映射其周围环境、自主导航、在其相机上运行 AI 模型等等。它使用Create® 3作为基础平台，并在其上使用 TurtleBot 4 外壳和用户界面 (UI) 板进行构建。外壳内有一个运行 TurtleBot 4 软件的 Raspberry Pi 4B。树莓派 4BUI 板提供状态和用户 LED、用户按钮和 128x64 用户显示屏。...
源码软件UbuntuUbuntu 20.04 LTS 桌面（Focal Fossa）：https ://releases.ubuntu.com/20.04/树莓派树莓派镜像：https ://www.raspberrypi.com/software/树莓派引脚：https ://pinout.xyz/ROS2文档：https ://docs.ros.org/en/galactic/index.htmlDebian 安装：https ://docs.ros.org/en/gal...
开启机器人电源要为机器人供电，请将其放在充电座上。Create® 3 灯环将打开，Raspberry Pi 也将通电。要关闭机器人电源，请将其从扩展坞中取出并按住 Create® 3 上的电源按钮。灯环将闪烁 3 次，并且 Create® 3 将在关闭前播放声音。...