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2018
11-28

Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶

Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶

说明:

  • 介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶

  • 在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下实现测试

步骤:

  • 演示:

  • 增加Raspberry Pi相机

  • 采用来自麻省理工学院duckietown工程跟踪车道的开放源码

  • 官方网站: http://duckietown.mit.edu



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