TurtleBot4入门教程-1.总体介绍

2022-05-12/ 959 次浏览/ LoCoBot与TurtleBot4

TurtleBot 4 是全球最受欢迎的下一代教育和研究开源机器人平台，以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。

支持ROS2，有着丰富的传感器

部分功能展示

TurtleBot 4 有两种型号——TurtleBot 4 Standard 和 TurtleBot 4 Lite。两者都配备了 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的强大 Raspberry Pi 4、OAK-D 空间 AI 立体相机、2D LiDAR 等。所有组件都已无缝集成，以提供开箱即用的开发和学习平台。进入蓬勃发展的开源 ROS 开发者社区，从第一天开始学习机器人技术。