WidowX-Dual-XM430云台-扩展-增强现实实现二维码追踪

要运行颜色跟踪器校准器节点，请在终端中键入以下内容：

roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker xsturret_object_tracker.launch use_color_tracker_calibrator:=true

要运行颜色跟踪器节点（无 GUI），请在终端中键入以下内容（仅在使用上述校准器工具生成所需的 HSV 配置文件后执行此操作）：

roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker xsturret_object_tracker.launch use_color_tracker:=true

最后，要运行 AR 标签跟踪器，请在终端中输入以下内容（假设您使用的标签 ID 为 0，来自 'tagStandard41h12' 系列，边长为 0.0508 米 - 就像这个）：

roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker xsturret_object_tracker.launch use_ar_tracker:=true tag_family:=tagStandard41h12 tag_id:=0 tag_size:=0.0508 tag_name:=ar_tag