WidowX-Dual-XM430云台-扩展-颜色追踪
注意:此功能默认使用MicroSoft的LifeCam相机进行测试。
校准相机
roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker camera_calibration.launch
最后,将生成的YAML文件保存在config目录中为“lifecam.yaml”。
注意:此功能默认使用MicroSoft的LifeCam相机进行测试。
校准相机
roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker camera_calibration.launch
最后,将生成的YAML文件保存在config目录中为“lifecam.yaml”。