WidowX-Dual-XM430云台-扩展-颜色追踪

注意:此功能默认使用MicroSoft的LifeCam相机进行测试。

LifeCam-Studio-webcam.jpg

校准相机

roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker camera_calibration.launch

最后,将生成的YAML文件保存在config目录中为“lifecam.yaml”。