WidowX-Dual-XM430云台-4.Python Demos

首先，打开终端并输入（带可视化）:

roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=wxxmd 

在另一个终端中，导航到此目录并键入...

cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/

编辑turret_time_profile_control.py文件，修改机器人模型为wxxmd

python3 turret_time_profile_control.py        

您应该观察机器人通过一系列动作导航（有时移动两个关节，有时只移动一个）其他脚本以类似的方式工作。为了让事情变得更容易，它们也被记录下来，让你更好地理解代码是如何工作的。

可以查看相应的代码，有其对应的三个动作，您也可以在后面扩充。