WidowX Dual XM430云台是一款完全可编程的平移和倾斜系统，围绕ROBOTIS的DYNAMIXEL XM430-W350-T舵机设计。舵机提供4096个位置的高分辨率和用户可定义的PID参数。用户也可以访问温度监控、位置反馈以及电压水平、负载和合规性设置。 WidowX Dual XM430 Turret配备用于ROS控制的 DYNAMIXEL U2D2。请注意：如果装置断电，WidowX Dual XM430 转塔将无法保持位置，如果未正确固定，安装的...
如果已经下载好或者用我们提供好的虚拟机的话就无需进行如下操作：cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_turretscd ~/interbotix_wscatkin_make...
WidowX Dual XM430 Pan & Tilt机器人模型为：wxxmd可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如，WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行：roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=wxxmd...
首先，打开终端并输入（带可视化）:roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=wxxmd 在另一个终端中，导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/编辑turret_time_profile_co...
注意：此功能默认使用MicroSoft的LifeCam相机进行测试。校准相机roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker camera_calibration.launch最后，将生成的YAML文件保存在config目录中为“lifecam.yaml”。...
要运行颜色跟踪器校准器节点，请在终端中键入以下内容：roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker xsturret_object_tracker.launch use_color_tracker_calibrator:=true要运行颜色跟踪器节点（无 GUI），请在终端中键入以下内容（仅在使用上述校准器工具生成所需的 HSV 配置文件后执行此操作）：roslaunch interbotix_xsturret_object_trac...