WidowX-Dual-XM430云台-2.功能包下载安装和编译

如果已经下载好或者用我们提供好的虚拟机的话就无需进行如下操作：

cd ~/interbotix_ws/src

git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_turrets

cd ~/interbotix_ws

catkin_make