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Arduino IDE Windows配置说明该项目是使用Arduino IDE 1.x从 Arduino官方网站.为了使用Arduino IDE 1.x构建Elisa-3固件，必须执行以下步骤：1. 下载 Arduino IDE 1.x （最后一个已知的工作版本是1.8.9） 并解压缩它。2. 下载 Elisa-3 Arduino库，并将其解压缩到Arduino IDE的库文件夹中，在这种情况下arduino-1.x\libraries;你最终应该得到一...

使用本地通信需要高级固件。您可以找到一些关于如何在主菜单中使用此模块的示例，请参阅选择器位置从11到14的演示。以下是关于通信模块当前实现的一些细节：ü 使用红外传感器交换数据，因此在接收/传输期间，接近传感器不能用于避开障碍物；在最坏的情况下（连续接收和发送），传感器更新频率约为3Hzü 双向通信ü 接收数据的接近传感器的id和角度可用ü 吞吐量约为1字节/秒ü 最大通信距离约为5cmü 无接收/传输队列（每次仅一...