Elisa-3机器人入门教程-6.里程计Odometry 即使速度仅通过反电动势测量，Elisa-3的里程计也相当好。在垂直表面上，绝对角度由加速度计测量g给出……相当固定的参考，无漂移；-）对左右车轮速度参数进行精细校准可能会产生更好的结果。然而，当前的里程计是对起点绝对位置的一个很好的估计。实验在一个方形迷宫上进行，机器人前进进行避障。车载计算的（x，y，θ）位置通过无线电发送到PC，并记录下来以供进一步显示。有关代码的详细信息可以在高级演示项目中找到，特别是motors.c源文件。用于记录数据的PC应用程序是监视器。... 2024-03-07/ 505 次浏览/ Elisa-3
Elisa-3机器人入门教程-7.引导加载程序bootloader 如果Elisa-3的引导加载程序被错误擦除，则可以使用AVR编程器将其恢复。您可以从这里下载引导加载程序stk500v2.hex；源代码可从存储库https://github.com/gctronic/elisa3_bootloader.git获取。Avrdude可以使用类似于以下命令的命令将引导加载程序实际写入机器人：avrdude -p m2560 -c stk500v2 -P COM348 -v -U lfuse:w:0xE2:m -U hfuse:w:0xD8:m -... 2024-03-07/ 549 次浏览/ Elisa-3
Elisa-3机器人入门教程-8.Elisa-3在Arduino下的编程 Arduino IDE Windows配置说明该项目是使用Arduino IDE 1.x从 Arduino官方网站.为了使用Arduino IDE 1.x构建Elisa-3固件，必须执行以下步骤：1. 下载 Arduino IDE 1.x （最后一个已知的工作版本是1.8.9） 并解压缩它。2. 下载 Elisa-3 Arduino库，并将其解压缩到Arduino IDE的库文件夹中，在这种情况下arduino-1.x\libraries;你最终应该得到一... 2024-03-07/ 805 次浏览/ Elisa-3
Elisa-3机器人入门教程-9.本地通信 使用本地通信需要高级固件。您可以找到一些关于如何在主菜单中使用此模块的示例，请参阅选择器位置从11到14的演示。以下是关于通信模块当前实现的一些细节：ü 使用红外传感器交换数据，因此在接收/传输期间，接近传感器不能用于避开障碍物；在最坏的情况下（连续接收和发送），传感器更新频率约为3Hzü 双向通信ü 接收数据的接近传感器的id和角度可用ü 吞吐量约为1字节/秒ü 最大通信距离约为5cmü 无接收/传输队列（每次仅一... 2024-03-07/ 614 次浏览/ Elisa-3
