ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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![ROS报错合集-2.[ERR] [REST.CC:205] ERROR IN REST REQUEST](http://rosrobot.cn/zb_users/upload/2022/10/202210101665379421563971.png)
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到rqt_virtual_joy目录下cd /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy创建文件plugin.xmlsudo touch plugin.xml编辑文件plugin.xmlsudo vim plugin.xml填入以下内容<library path="src"> <class name="My Plugin" type="rqt_virtua...
解决方案：查看网卡：ifconfig -a存在，然后UP一下sudo ifconfig ens33 up 自动获取ipsudo dhclient -v...