ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
源码软件UbuntuUbuntu 20.04 LTS 桌面（Focal Fossa）：https ://releases.ubuntu.com/20.04/树莓派树莓派镜像：https ://www.raspberrypi.com/software/树莓派引脚：https ://pinout.xyz/ROS2文档：https ://docs.ros.org/en/galactic/index.htmlDebian 安装：https ://docs.ros.org/en/gal...
开启机器人电源要为机器人供电，请将其放在充电座上。Create® 3 灯环将打开，Raspberry Pi 也将通电。要关闭机器人电源，请将其从扩展坞中取出并按住 Create® 3 上的电源按钮。灯环将闪烁 3 次，并且 Create® 3 将在关闭前播放声音。...
注意：TurtleBot3 已升级为Raspberry Pi 4B. 什么是TurtleBot机器人？TurtleBot是一个ROS标准平台机器人。Turtle 源...
全球最受欢迎的 ROS 平台:TurtleBot 是最流行的用于教育和研究的开源机器人。新一代TurtleBot3是small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. 它旨在用于教育、研究、爱好和产品原型设计。负担得起的成本:TurtleBot 旨在满足学校、实验室和公司的成本意识需求。TurtleBot3 是配备 360° 激光距离传感器 LDS-01 的 SLAM 移动机器人中最实惠的机器人。小尺寸:T...
汉堡（Burger）组装搭建手册华夫派（Waffle_pi）组装搭建手册华夫派搭建参考汉堡版本搭建参考...
虚拟机镜像安装PC端虚拟机完整镜像(联系售后人员获取)VMware虚拟机软件与破解文档下载百度网盘链接(联系售后人员获取)VMware虚拟机软件:https://pan.baidu.com/s/18jK6t79kFDX041O38XBjbA 提取码：261o将上述两个文件下载完成并进行安装。VMware虚拟机软件安装教程网上资源很多，可直接搜索查找。虚拟机安装完成后进行破解，在“激活序列号.txt“文件中粘贴激活码进入软件填写到对应位置即可激活完成。虚拟机软件激活安装完成之后...
注意：一定要确保机器人的ip和PC的ip在同一个网段下,否则会影响机器人与PC之间的通信，不要使用校园网，在没有局域网的条件下，可以使用手机热点来操作。打开虚拟机。右键，打开终端（Open Terminal）输入指令ifconfiggedit .bashrc将以下两行内容,把ip修改为上述ifconfig查到的ip。保存退出。source .bashrcsource 使其生效。输入roscore测试出现/rosout，说明虚拟机端的网络配置完成。机器人端连接网络机器人连入和虚...
设备准备树莓派TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘用HDMI线连接TB3上的HDMI接口和HDMI的显示器。连接鼠标、键盘。树莓派管脚定义：开机拨动openCR开关至如图所示位置，靠近黑色电源口为开。登录出现黑色命令行窗口。输入用户名：robot输入密码：robot （默认输入的密码是看不见的）连接显示器第一次登录，需要连接显示器，连接显示器的方法如下：联网对于ubuntu 18.04 server版本系统: 输入以下指令cd /et...
这一节我们来讲Turtlebot3如何启动和使用1.启动主机[远程主机（笔记本电脑）]运行roscore笔记本电脑打开终端（ctrl+Alt+T），获取root权限，输入roscore，如果显示 started core service [/rosout] ，则说明roscore打开成功。roscore2.启动Turtlebot3[Turtlebot3之树莓派]启动launch文件运行机器人程序roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_r...
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 打开可视化UI界面rqt_image_view...
