智能佳（ZNJ）low cost robot 具身智能机械臂-1.前言

本教程将指导您完成设置和训练神经网络以自主控制真实机器人的过程。

您将学到的内容：

1.如何组装您的机器人。

2.如何连接、配置和校准您的机器人。

3.如何记录和可视化您的数据集。

4.如何使用您的数据训练策略并做好评估准备。

5.如何评估您的政策并可视化结果。

通过遵循这些步骤，您将能够重复诸如拿起乐高积木并以高成功率将其放入箱子中之类的任务，如图所示：

本教程专门针对价格实惠的Koch v1.1机器人制作，但其中包含其他信息，通过更改一些配置，可以轻松适应各种类型的机器人，如Aloha双手机器人。 Koch v1.1由一个引导臂和一个跟随臂组成，每个臂有6个电机。它可以与一个或多个摄像头配合使用来记录场景，这些摄像头可作为机器人的视觉传感器。

在数据收集阶段，您将通过移动引导臂来控制从动臂。这个过程称为“远程操作”。该技术用于收集机器人轨迹。之后，您将训练神经网络来模仿这些轨迹，并部署网络以使您的机器人能够自主运行。