【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-软件安装：下载安装Aloha功能包
下载功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/aloha.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...
【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-软件安装：下载安装ACT功能包
下载ACT功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/act.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...
【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-软件安装：安装pytorch
pip install安装系列pip install h5py -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install Ipython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install dm_control&nbs...
【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-2.四臂联动快速上手
输入如下指令：conda deactivateroslaunch aloha 4arms_teleop.launch重新打开一个终端# Right hand terminal右手终端conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scriptspython3 one_side_teleop.py right重新打开一个终端# Left hand terminal左手终端conda activate alohacd...
【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-3.远程控制后收集数据
要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...
【开源项目】ALOHA 2 双手远程操作手臂-Mujoco仿真
下载查看系统架构uname -m下载相应架构的版本...