XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
以下是一些帮助您开始使用ToddlerBot的提示和技巧。请仔细阅读以避免常见的陷阱。随着我们想到更多的提示和技巧，我们将继续更新此部分。硬件ü 使用直流电源时，请用胶带封住电压和电流按钮，以免意外更改设置。ü 使用电池供电运行机器人时，请务必使用电压测试仪，以避免电池过度放电。这对于防止损坏电池非常重要。ü 使用当前通信设置，Dynamixel XC330无法维持4Mbps波特率，它会发出一堆警告（无状态包）。请确保所有电机都使用2Mbps波特...
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安装步骤如下：curl -O https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsha256sum ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shbash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh输入回车下拉，接受许可，输入：yes，回车默认固定安装目录/home/robot/miniconda3，直接回车输入yes初始化生效sourc...
在组装手册和组装视频中，我们已经展示了如何校准ToddlerBot的零点。但本节中我们想进一步阐述一些细节。一旦您熟悉了它，校准过程就会变得非常快。1.首先，您需要3D打印校准装置。您可以在MakerWorld中找到校准装置的所有切片板。并在Onshape文档中找到CAD文件。2.插入校准装置时，由于配合紧密，可能会遇到摩擦。固定后，它们应卡入到位，锁定关节。如果关节仍然移动，请检查电缆是否受阻或插入不正确。第一次在校准装置周围布线可能很棘手，但相信我们，这是完全可行的。对于...
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sudo apt autoremove --purge snapd...
要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...
Elisa-3是Elisa机器人的升级版，基于不同的微控制器，包括一组全面的传感器：Atmel 2560微控制器（兼容Arduino）中央RGB led机器人周围的8个绿色LED红外发射器8个红外接近传感器（Vishay半导体反射光学传感器）4个地面传感器（Fairchild Semiconductor Minature反光物体传感器）3轴加速计（Freescale MMA7455L）通信用射频无线电（Nordic Semiconductor nRF24L01+）用于编程、调...
1、asset 机械臂模型的三维文件及仿真环境的建模文件2、byol_pytorch 与vinn相关的byol包3、detr &nb...
这个机器人是一款四轮全向移动的小型机器人，具有高度灵活性和精准的导航能力。它配备了舵轮系统，使其能够在任何方向上平稳移动，包括侧向和斜向，这为其在复杂环境中的运动提供了极大的自由度。主要特性：四轮全向驱动：四个轮子均为舵轮，允许机器人在狭小空间中灵活移动，包括原地旋转和横向平移。六自由度机械臂：配备一个六自由度的机械臂，能够执行复杂的抓取、搬运和操作任务。机械臂的多自由度设计使其可以在三维空间中进行精确的物体操控，适用于多种应用场景。RGB LED灯：机器人上装有4个RGB...
主控制器：NVIDIA JETSON NANO嵌入式控制器：MEGA2560开源控制器尺寸（长宽高）：300x300x350mm（不含机械臂高度）运动结构：四颗高精度无刷直流电机转向机构：四颗大扭矩数字舵机运动方式：全向舵轮最大速度：1.5m/s越障能力：≥25mm最大负载：5kg传感器：包含激光雷达、D543i摄像头、9轴IMU、计算模块、车载屏幕等通讯模块：WIFI通讯模块电池：12V 12000Mah大容量电池运行时间：约6小时30分钟充电时间：约4小时30分钟操作系统...
注意：出厂默认系统预装为ubuntu20.04，已经装好所需的ROS以及功能包，不需要重复安装，固件已经刷好，不需要重复刷固件。调试准备：Omnidirectbot、USB鼠标、USB键盘、远程主机Jetson NanoNVIDIA® Jetson Nano™ 开发者套件是一款专为创客、学习者和开发者打造的小型AI计算机。 1-用于主存储器的microSD卡插槽2-40针扩展接头3-用于5V电源输入或设备模式的 Micro-USB 接口4-千...