Pi-puck入门教程-2.硬件整体架构
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Pi-puck入门教程-3.开机
要打开PI-Puck，您需要按下auxON按钮，如下图所示。这也会同时打开机器人（如果尚未打开）。同样，如果您打开机器人，那么扩展板也会自动打开。要关闭Pi-puck，您需要按住auxON按钮2秒钟；这将启动掉电程序。...
Pi-puck入门教程-4.修改键盘模式
树莓派出厂默认键盘模式为德国（瑞士）版本，不符合中国用户使用习惯。需要改为中国默认布局。我们用的键盘布局一般是美国(US)的(104 键)；终端输入sudo raspi-config，进入树莓派设置，（注意：没改布局之前“/”代表“-”）sudo raspi-config选择4.Localisation Options Set up launguage and regional settings to match your location选择 I3 Change...
ROS安装-1.ROS的安装和设置（Kinetic）
ROS的安装和设置（Kinetic）参考：kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki...
Pi-puck入门教程-5.配置WIFI网络
打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络，格式如下：如果添加的是没有密码的WIFI网络，需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}按快捷键Ctrl+X,然后输入Y,退出保存。重启。sudo reboot测试:sudo ifcon...
ROS安装-2.一键脚本安装ROS（Kinetic）
sudo apt-get updatesudo apt-get upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.shchmod 755 ./install_ros_kinetic.sh bash ./install_ros_kinetic.sh可能存在密钥过期的情况，执行以下指令即可sudo sh -c 'echo &q...
ROS安装-3.一键脚本安装ROS（Melodic）
一键脚本安装ROS（Melodic）sudo apt updatesudo apt upgradewget http://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.shchmod 755 ./install_ros_melodic.sh bash ./install_ros_melodic.sh可能存在密钥过期的情况，执行...
ROS安装-4.一键脚本安装ROS（Noetic）
一键脚本安装ROS（Noetic）sudo apt updatesudo apt upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_noetic.shchmod 755 ./install_ros_noetic.sh bash ./install_ros_noetic.sh可能存在密钥过期的情况，执行以下指令即可：2023年9月之前版本秘钥更新方...
TurtleBot3-Jetson系列教程-1.系列介绍
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。这意味着Jetson 系列进入了Pascal架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。...
TurtleBot3-Jetson系列教程-17.打开D435i摄像头
测试ROS功能roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 打开可视化UI界面rqt_image_view...