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ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */ .product-video-container { max-width: 100%; margin: 20px 0; background: #fff; border-radius: 4px; overflow: hidden;...

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LED灯的含义名称含义颜色LED2代表了5V正常输出，上电即亮。红色LED3代表了3.3V正常输出，上电即亮。红色LED6树莓派GPIO端口（GPIO7）红色LED8BobCharge,USB充电会亮红色LED11AuxCharge,USB充电会亮红色LED9BobOk,充电充到快满时候亮绿色LED12AuxOk,充电充到快满时候亮绿色LED10USB HUB上电指示灯绿色...

在大多数情况下，Sp-puck扩展需要连接到Epuck2机器人的扩展接口上来进行一起使用，当不需要与机器人交互时，它也可以单独使用。必须使用固件e-puck2_main-processor_extension.elf（07.06.19）对e-puck2机器人进行编程，并且选择器必须位于位置A。下面各节均以完整配置（机器人+Sp-puck扩展）进行说明。设备连接1使用Mini HDMI转HDMI的转接头，连接带有HDMI的显示器2使用Micor USB 转AUX转换线连接树莓派...

打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络，格式如下：如果添加的是没有密码的WIFI网络，需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}重启。sudo reboot测试。以及成功连上WIFI,并且IP地址为192.168.50.101...

设置密码：首先点击右下角，打开vnc软件，点击右上角，点击 (选项)options...选择 (安全)Security，选择 VNC password，点击 Apply，输入密码，点击OK即可。密码修改完成了，使用新的VNC密码连接即可。  连接下载软件并安装，打开软件，界面如下：输入SP-PUCK的IP：输入密码，点击OK：点击NO连接成功。...

Sp-puck常见命令ulimit -nsudo killall python3 cd ~/Pi-puck/e-puck2/ulimit -n 65535python3 pytestall.py执行下面指令即可ulimit -n 65535...

ROS Kinetic已集成在Sp-puck系统中。 为在Sp-puck中运行基于CPP和Python开发的ROS节点，可用于通信系统基于无线远程控制一章中所示的第三种架构(计算机与Sp-puck建立WiFi连接，然后Sp-puck负责根据从计算机控制器接收到的数据通过I2C控制机器人)；更详细的架构如下所示：初始配置Sp-puck与计算机（PC）应该处于同一个局域网内。Sp-puck的ROS工作区位于~/rosbots_catkin_ws/cd ~/rosbots_catk...

e-puck2是一款迷你移动机器人，自2005年以来(到2018年)，e-puck一直是一款非常成功的机器人。大约3000台用于教育和研究。从2018年1月起，版本2可用。版本2有许多改进，仍然保持了大多数场景的兼容性。形状和机械结构相同，但控制器、USB、飞行时间传感器和 WiFi等功能更强大。...

特征：uRaspberry Pi Zero W（rPi）或Zero 2W通过I2C连接到机器人u通过USB接口在机器人基础摄像头和rPi之间建立接口，高达15FPSu1个数字麦克风和1个扬声器uUSB集线器连接到 rPi，带有2个空闲端口uuUSB连接到rPi uart 端口，也可以充电u2个充电器。1个用于机器人电池，1个用于备用电池，位于扩展件的顶部u在前面充电接触点以进行自动充电，提供外部扩展坞u几种扩展选项。6个i2C通道，2个ADC输入u多个LED用来显示rPi和电...

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树莓派出厂默认键盘模式为德国（瑞士）版本，不符合中国用户使用习惯。需要改为中国默认布局。我们用的键盘布局一般是美国(US)的(104 键)；终端输入sudo raspi-config，进入树莓派设置，（注意：没改布局之前“/”代表“-”）sudo raspi-config选择4.Localisation Options Set up launguage and regional settings to match your location选择 I3 Change...