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WINAVR 编译器安装1.如果尚未安装WINAVR，请安装WINAVR编译器。下载后，直接按照安装步骤下一步、下一步安装即可。安装Java环境下载注意：此处下载的Java是32位版本的Java,下面下载 Eclipse IDE C/C++时，也需要下载32位的版本。安装Eclipse下载Eclipse从浏览器里打开下面网址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-d...

打开 Eclipse,点击 Help ->Install New Software。 在 Work with 后面输入：http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/在 AVR Eclipse Plugin 前面打勾。点击“Next”点击“Next”点击“Next”选择“I accept the terms of the license agreement”,点击“Finsh”等待安装即可，重启软件。我这里面显示已...

双击打开 Eclipse 并选择一个工作区。点击 File > New > C Project。在对话框中，为您的项目命名（此处为Kilobot），然后在下 Project Type 选择 AVR Cross Target Application > Empty Project。点击 Next。 取消 Debug 选项。在下一个对话框（AVR Target Hardware Properties）中，在 MCU Type 选项下选择 ATmega3...

在没有设置库和头文件的路径的情况下，会报错或者警告。在您的 Eclipse项目中，创建两个新目录并分别调用include和lib（要创建一个新目录，请在项目名称上单击鼠标右键> New>Folder）。新建include。 新建lib。新建完毕之后，如图所示：将Kilobot2.0目录下Include目录下所有.h 文件复制到include项目中的目录中。将libkilolib.a文件从Kilobot2.0目录下/Lib目录下复制到lib新目录中。最终如...

OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸，以确保与物理配件的兼容性，并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口，并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意：使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...

单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃允许电流3.0A（DYNAMIXEL端口）连接器类型USB C型，接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]尺寸66 x 25 毫米重...

引脚排列...

简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件，该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，PCB Gerber，BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch（面向年轻学生）到专家的传统固件开发，已广泛开放。Ite...

警告：为提高用户安全并防止专有风险或损坏，请务必检查安装在 DYNAMIXEL和电路板上的引脚排列。DYNAMIXEL的 Pinout可能因连接器制造商而异。...

OpenCR包括一个与Arduino Uno pinmap兼容的连接器。引脚0到21与 Arduino Uno是相同的引脚，此后它们映射到添加到OpenCR的引脚。...