说明：介绍Turtlebot3的激光雷达LDS图示： 概述HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。LDS（激光距离传感器）是将由障碍物检测收集的数据发送到用于SLAM技术的主机的传感器基本性能规格项目规格工作电源电压5V DC±5％光源半导体激光二极管（λ= 785nm）激光安全IEC60825-1 Class 1目前的消费400mA以下（冲击电流1A）检测距离120mm〜3,500mm接口3.3V USART（230,400 bps）每6度42...
驱动安装注册公钥sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE添加库地址sudo add-apt-repos...
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera -y测试ROS功能roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 打开可视化UI界面rqt_image_view...
目前比较常见的测距单元包括激光测距、超声波测距、图像测距。其中，激光测距是最为常用的方式。通常激光测距单元比较精确、高效并且其输出不需要太多的处理。其缺点在于价格一般比较昂贵，但好在目前已经有一些价格比较便宜的激光测距单元。激光测距单元的另外一个问题是其穿过玻璃平面的问题。另外激光测距单元不能够应用于水下测量。另外一个常用的测距方式是超声波测距。超生波测距以及声波测距等以及在过去得到十分广泛的应用。相对于激光测距单元，其价格比较便宜但其测量精度较低。激光测距单元的发射角最小仅...
树莓派相机V2.1摄像头模块搭载索尼IMX219 800万像素传感器（相比原款摄像头的500万像素 OmniVision OV5647传感器）。相机模块V2.1可用于拍摄高清视频以及静态照片。它对于初学者来说很容易使用，但如果你想扩展你的知识，它有很多东西可以为高级用户提供。网上有很多例子表明人们将其用于延时摄影、慢动作和其他视频智能。您还可以使用我们与摄像机捆绑在一起的库来创建效果。您可以在索尼网站上阅读有关IMX219和 Exmor R背照式传感器架构的所有血腥细节，但足...
尺寸尺寸包括固定安装夹高度: 44 毫米宽度: 95 毫米深度: 71 毫米电缆长度: 1.5 米重量: 162 克技术规格最大分辨率： 1080p/30帧/秒 - 720p/ 60帧/秒相机像素: 300万对焦类型：自动对焦镜头类型：玻璃内置麦克风：立体声麦克风范围： 最长 1 m对角线视场 （dFoV）: 78°数码变焦： 1.2 倍 系统要求兼容Windows8或更高版本MacOS 10.10或更高版本ChromeOSUSB-A端口...
S1雷达ROS包更新指南更新ROS包cd ~/catkin_ws/srcsudo rm -r rplidar_rosgit clone https://gitee.com/kay2020/rplidar_ros.git cd .. catkin_make测试roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch...
在机器人上安装所需的软件包以上传OpenCR固件1.准备工作sudo dpkg --add-architecture armhfsudo apt-get updatesudo apt-get install libc6:armhf2.定义变量对于Kinetic（Ubuntu16.04）、Melodic（Ubuntu18.04）export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0export OPENCR_MODEL=burger注意：对于华夫派：要改成export&...
could not open port /dev/ttyACM0:[Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyACM0’在普通用户下，没有进行USB 设置，这将允许USB 端口在没有 root 权限的情况下控制OpenCR 控制板解决方案：cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringupsudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sud...
如果下载了已损坏或未完成的固件且电路板冻结或无法工作，则必须进入引导加载程序才能下载正常固件。要执行引导加载程序，请按照以下说明操作。 按住PUSH SW2按钮。按下Reset按钮。释放Reset按钮。松开PUSH SW2按钮。重置后，OpenCR将进入引导加载程序。 当引导加载程序运行时，STATUS LED每100ms闪烁一次。 找到正确固件，再次烧录即可。...
