ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
汉堡（Burger）组装搭建手册华夫派（Waffle_pi）组装搭建手册华夫派搭建参考汉堡版本搭建参考...
虚拟机镜像安装PC端虚拟机完整镜像(联系售后人员获取)VMware虚拟机软件与破解文档下载百度网盘链接(联系售后人员获取)VMware虚拟机软件:https://pan.baidu.com/s/18jK6t79kFDX041O38XBjbA 提取码：261o将上述两个文件下载完成并进行安装。VMware虚拟机软件安装教程网上资源很多，可直接搜索查找。虚拟机安装完成后进行破解，在“激活序列号.txt“文件中粘贴激活码进入软件填写到对应位置即可激活完成。虚拟机软件激活安装完成之后...
注意：一定要确保机器人的ip和PC的ip在同一个网段下,否则会影响机器人与PC之间的通信，不要使用校园网，在没有局域网的条件下，可以使用手机热点来操作。打开虚拟机。右键，打开终端（Open Terminal）输入指令ifconfiggedit .bashrc将以下两行内容,把ip修改为上述ifconfig查到的ip。保存退出。source .bashrcsource 使其生效。输入roscore测试出现/rosout，说明虚拟机端的网络配置完成。机器人端连接网络机器人连入和虚...
设备准备树莓派TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘用HDMI线连接TB3上的HDMI接口和HDMI的显示器。连接鼠标、键盘。树莓派管脚定义：开机拨动openCR开关至如图所示位置，靠近黑色电源口为开。登录出现黑色命令行窗口。输入用户名：robot输入密码：robot （默认输入的密码是看不见的）连接显示器第一次登录，需要连接显示器，连接显示器的方法如下：联网对于ubuntu 18.04 server版本系统: 输入以下指令cd /et...
这一节我们来讲Turtlebot3如何启动和使用1.启动主机[远程主机（笔记本电脑）]运行roscore笔记本电脑打开终端（ctrl+Alt+T），获取root权限，输入roscore，如果显示 started core service [/rosout] ，则说明roscore打开成功。roscore2.启动Turtlebot3[Turtlebot3之树莓派]启动launch文件运行机器人程序roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_r...
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 打开可视化UI界面rqt_image_view...
这一节我们来讲远程控制Turtlebot3的方法1.说明此方法是在远程PC（笔记本电脑）操作的，而不是在树莓派（机器人）上操作的。在树莓派（机器人）上操作此步骤是无用的。其他几种无线设备（例如PS3，XBOX 360，ROBOTIS RC100等）也可以控制。下面以远程笔记本的键盘控制为例：2.方法[远程主机（远程PC）]运行远程操作roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch3.结果[远程主机（笔记本电脑）...
这一节我们来讲Turtlebot3的SLAM1.说明SLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。2.通过远程操作创建地图[远程主机（笔记本电脑）] 打开终端，然后运行SLAM启动文件。确定机器人模型： &n...
这一节我们来讲Turtlebot3的导航功能1.说明导航技术的主要用途：使机器人进入期望的位置。2.准备主机已经启动roscorePC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscoreburger已经启动初始化节点roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch已经建好地图3.开始导航[远程主机（笔记本电脑）] 打开终端，键入下面代码启动导航功能roslaunch turtleb...
导航堆栈有许多参数可以改变不同机器人的性能。膨胀半径inflation_radius定义于turtlebot3_navigation/param/costmap_common_param_${TB3_MODEL}.yaml该参数使膨胀区域远离障碍物。路径将被规划，以便它不会穿过该区域。将其设置为大于机器人半径是安全的。 障碍物膨胀比例系数cost_scaling_factor定义于turtlebot3_navigation/param/costmap_common_...
