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TurtleBot3-Jetson系列教程-8.RC100遥控器控制

TurtleBot3-Jetson系列教程-8.RC100遥控器控制
遥控说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装好即可使用。遥控的安装1接线口穿过后壳的过孔。2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。遥控的操作说明当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘w a s d x控制。...

TurtleBot3-Jetson系列教程-9.键盘远程控制

TurtleBot3-Jetson系列教程-9.键盘远程控制
1)[Remote PC] 启动roscoreroscore2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。注意:w是增加线速度     x是降低线速度a是...

TurtleBot3-Jetson系列教程-10.SLAM建图

TurtleBot3-Jetson系列教程-10.SLAM建图
SLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。通过远程操作创建地图1)[Remote PC] 启动roscoreroscore2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_br...

TurtleBot3-Jetson系列教程-11.SLAM导航

TurtleBot3-Jetson系列教程-11.SLAM导航
1)[Remote PC] 启动roscoreroscore2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 启动导航roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4)[Remote PC] 启动Rvizroslaunch turbot3_rviz navig...

TurtleBot3-Jetson系列教程-12.karto建图SLAM

TurtleBot3-Jetson系列教程-12.karto建图SLAM
1)[Remote PC] 启动roscoreroscore2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurtleBot3] 启动karto算法。roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rvizroslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote...

TurtleBot3-Jetson系列教程-13.hector建图SLAM

TurtleBot3-Jetson系列教程-13.hector建图SLAM
1)[Remote PC] 启动roscoreroscore2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurtleBot3] 启动hecotorroslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rvizroslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote...

TurtleBot4入门教程-1.总体介绍

TurtleBot4入门教程-1.总体介绍
TurtleBot 4 是全球最受欢迎的下一代教育和研究开源机器人平台,以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。支持ROS2,有着丰富的传感器部分功能展示TurtleBot 4 有两种型号——TurtleBot 4 Standard 和 TurtleBot 4 Lite。两者都配备了 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的强大 Raspberry Pi 4、OAK-D 空间 AI 立体相机、2D LiDAR 等。所有组件都已无缝...