1.编程IDE(专用eclipse)（windows版本）该IDE主要采用C语言编程，用于开发e-puck2机器人主控制器STM32的代码。Eclipse_e-puck2经过特别修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装，所需的一切都位于给定的包中，能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。最新版本是win32_29_jan_2020。2.Windows下Java 8 32位3.程序下载器脚本和交叉编译工具4.机器人源码包...
Eclipse_e-puck2是针对C/C++开发人员的Eclipse IDE发行版，经过专门修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。该软件不需要安装，所需的一切都位于给定的安装包内,能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。Windows安装Java 8 32位如果您的计算机上已安装Java版本>= 8 32位，则可以忽略此部分。要验证是否安装了Java，可以使用win（Windows图标）键+r打开运行命令框，输入CMD打开命令指示符，在命令指示符中输入...
1).下载 Eclipse_e-puck2 package for windows。2).将下载的文件解压缩到所需的位置（可能需要一些时间）。强烈建议使用7Zip，以获得更好的性能和更少的提取时间。可以从http://www.7-zip.org下载。3).现在，可以运行Eclipse_e-puck2.exe来启动Eclipse。4).可以创建快捷方式Eclipse_e-puck2.exe并将其放置到桌面。提取后获得Eclipse_e-puck2文件夹要避免的重要事项：要避免以...
下载适用于windows的Eclipse_e-puck2包。Eclipse_e-puck2_Win32_29_jan_2020.zip将下载的文件解压缩到您想要的位置，可能需要一些时间。解压完成后，您现在可以运行Eclipse_e-puck2.exe来启动 Eclipse。如果需要，您可以创建快捷方式Eclipse_e-puck2.exe并将其放置在任何位置。解压后得到的Eclipse_e-puck2文件夹如果你想修改运行在主单片机上的出厂固件的代码，或者你想看看实现细节，那...
机器人可能会时不时地进行官方固件更新，重要的是让机器人使用最新的固件进行更新，以获得可能的新功能、改进和错误修复。板载编程器运行GDB服务器，因此我们使用GDB命令上传新固件，因此需要工具链将新固件上传到机器人。以下步骤说明了如何更新主微控制器固件：1.下载包含对机器人进行编程所需的工具链和脚本的软件包：Windows、Linux 32位/64位、Mac OS 2.下载主微控制器出厂的最新版本固件(26.04.23), 或使用您的自定义固件3.解压软件包并将固件文件...
说明：EPUCK2机器人里面共包含2块主要的处理器，STM32负责底层的电机、IMU等驱动的开发，ESP32负责WIFI、蓝牙模块以及部分LED灯的驱动开发，所以固件更新是包括以上2块芯片的开发，所以有2个固件更新的地方。为了更新ESP32 WiFi模块的固件，您需要使用Espressif（芯片制造商）esptool提供的python脚本。此脚本经过修改以与 e-puck2 机器人一起使用，并包含在提供的包中。以下步骤说明了如何更新无线电模块固件： 1下载包含机器人编程所需工...
无线模块出厂固件在机器人与电脑配对时，使用RFcomm协议创建3个蓝牙通道：Ø 通道 1，GDB：如果编程器处于模式1或3，则连接 GDB 的端口（有关这些模式的更多信息，请参阅配置编程器设置一章）Ø 通道 2，UART：连接到主处理器的 UART 端口的端口Ø 通道 3，SPI：连接到主处理器的 SPI 端口的端口（尚未实现。暂时只做一个回显）默认情况下，当您在计算机的蓝牙实用程序中搜索e-puck2时，它是不可见的。为了使其可见，在使用ON/...
您需要做以下准备工作：下载上位机PC应用程序。机器人选择开关档位在第3挡位。机器人的STM32程序需要下载默认出厂程序。 机器人的ESP32下载蓝牙固件。在连接文本字段中，您需要输入 UART 通道端口，例如：Windows 7：COM4Windows 10：COM4Linux：/dev/rfcomm0Mac：/dev/cu.e-puck2_xxxxx-UART然后单击Connect。...
准备为了使用WiFi，主微控制器必须使用出厂固件进行编程，无线电模块必须使用专用固件（而不是出厂固件）进行编程，下载WIFI固件。有关主微控制器，请参阅主微控制器epuck2机器人（STM32）固件更新。用脚本烧录无线电模块WiFi固件（25.02.19），有关如何更新固件的信息，请参阅ESP32无线（WIFI蓝牙）固件更新将机器人选择器档位放在位置15（F）。WiFi通道用于与机器人进行比蓝牙更快的通信。此刻 QQVGA (160x120) 彩色图像连同大约10 Hz的传感...
本章介绍如何通过蓝牙或WiFi将ROS与e-puck2机器人一起使用，将它们连接到运行ROS节点的计算机。基本上所有的传感器都暴露在ROS中，您也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都被实现，以使用户可以选择其首选的编程语言。这是一个通用架构：基于WIFI的ROS功能包：git clone -b e-puck2_wifi http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_...
