14 自动驾驶 注释： 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。在视频中，TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像，并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。 ...
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15 应用本章展示了使用Turtlebot3的一些演示。 为了实现这些演示，您必须安装turtlebot3_applications包。 注释： Turtlebot3已经在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 小贴士： 终端应用程序可以在屏幕左上角的Ubuntu搜索图标中找到。 终端的快捷键为Ctrl-Alt-T。 [远程PC] 转到ROS源目录（/ home / &l...
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16. 朋友们在视频中，将会看到TurtleBot3如何组装，并通过附加几个部件重新组装成不同的造型。 作为TurtleBot3拥有最大零部件的Waffle可以组装成各种尺寸和形状的机器人，这都得益于螺栓和螺母及拥有不同孔的零部件。 有了这个可扩展的组件，可以构建一些具有各种特征的TurtleBot3朋友。 您也可以创建一个从未见过的全新的机器人。 Turtlebot3 的朋友们：TurtleBot3 Friends: CarTurtleBot3 Frie...
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