类目E-puck 2尺寸/重量直径70mm，高度45mm，130g电池续航锂电池 1800mAh，支持USB充电，充电时长2.5H处理器32位STM32F407@168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA存储RAM: 192 KB; Flash: 1024 KB马达2个步进式马达，齿轮比50:1轮子轮径：41mm；轮间距：55mm速度最大1200步/秒 （约15.4cm/秒）机械结构透明塑料机身，支持PCBs，电池和电机距离传感器8个红外传感器...
机器人的主微控制器最初使用固件编程，该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示，这是具有相关位置的演示列表和简短说明：· 选择器位置0：Aseba· 选择器位置1：shell· 选择器位置2：读取接近传感器，当物体接近附近时，打开相应的LED· 选择器位置3：Asercom协议v2（BT）· 选择器位置4：范围和方位扩展（接收器）· 选择器位置5：范围和方位扩展（变送器）· 选择器位置6：利用陀螺仪来回移动...
e-puck2选用的无线电模块是乐鑫的新型ESP32芯片，集成了运行频率高达 240 MHz的双核、4 MB闪存和520 KB RAM。它支持WiFi标准 802.11 b/g/n（支持接入点模式）、蓝牙和蓝牙 LE 4.2。它是 ESP8266芯片的后继产品。下图显示了ESP32上可用的各种外设：该芯片主要负责处理无线通信，此外它还处理RGB LED（带PWM）和用户按钮。由于主微控制器上的引脚数量限制，RGB LEDs和按钮连接到无线电模块。 ...
适用于 1 个 e-puck 电池的高速充电器。根据电池放电状态，大约需要 1h20m-1h50m。标准充电器最多需要 3 小时才能充满电。...
1.Java 32位：下载地址：百度网盘2.编程IDE Eclipse_e-puck2:智能佳IDE+代码整合版本（推荐）：百度网盘注意：如果下载完上面的IDE，就不用下载纯IDE 了纯IDE下载下载地址1（推荐）：百度网盘下载地址2：Github3.Epuck2 STM32 USB驱动更新软件下载地址1：Git下载地址2：百度网盘4.本体STM32固件下载相关本体USB蓝牙协议固件下载器以及固件下载地址：百度网盘适配Pipuck协议固件（用于群体智能扩展使用）下载地址：百度...
...
要打开机器人，您需要按下位于板底部靠近扬声器的电源按钮（蓝色按钮），如下图所示：要关闭机器人，您需要按下电源按钮1秒钟。...
特征：u Raspberry Pi Zero W（rPi）或Zero 2W通过I2C连接到机器人u 通过USB接口在机器人基础摄像头和rPi之间建立接口，高达15FPSu 1个数字麦克风和1个扬声器u USB集线器连接到 rPi，带有2个空闲端口u uUSB连接到rPi uart 端口，也可以充电u 2个充电器。1个用于机器人电池，1个用于备用电池，位于扩展件的顶部u 在前面充电接触点以进行自动充电，提供外...
...
要打开PI-Puck，您需要按下auxON按钮，如下图所示。这也会同时打开机器人（如果尚未打开）。同样，如果您打开机器人，那么扩展板也会自动打开。要关闭Pi-puck，您需要按住auxON按钮2秒钟；这将启动掉电程序。...